遇見(jiàn)“中國(guó)式過(guò)馬路”，系統(tǒng)會(huì)預(yù)判，并讓車(chē)剎停。
遇到旁車(chē)加塞，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)剎車(chē)，待安全后再跟車(chē)。
系統(tǒng)通過(guò)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)來(lái)“看見(jiàn)”周?chē)?，并呈現(xiàn)在液晶屏上。
非常測(cè)試之23
現(xiàn)代汽車(chē)業(yè)，常用美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行分級(jí)，從低到高，分為六級(jí)。目前，已經(jīng)運(yùn)用在量產(chǎn)車(chē)上的自適應(yīng)巡航、帶全力制動(dòng)的剎車(chē)系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)等功能都屬于第一級(jí)。享譽(yù)較多的特斯拉搭載的自動(dòng)駕駛，嚴(yán)格上講也就是第二級(jí)。包括本田、豐田、通用、大眾、沃爾沃在內(nèi)的諸多汽車(chē)廠家，在中國(guó)演示過(guò)四級(jí)或以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)，但僅僅停留在PPT演示上。對(duì)四級(jí)或以上自動(dòng)駕駛不乏質(zhì)疑聲，認(rèn)為汽車(chē)廠家是在炒作，忽悠多于實(shí)干。四級(jí)自動(dòng)駕駛到底靠不靠譜，是否足以達(dá)到量產(chǎn)的地步？本期車(chē)天下君要冒險(xiǎn)去測(cè)一測(cè)，先買(mǎi)份保險(xiǎn)，然后車(chē)天下君勇敢上路了，對(duì)搭載四級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車(chē)輛進(jìn)行一次“非常測(cè)試”。
文/圖 廣州日?qǐng)?bào)全媒體記者周偉力
測(cè)試目的：
“四級(jí)”是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能高度自動(dòng)化地完成特定場(chǎng)景或一段路途中絕大部分的駕駛。在這一級(jí)別中，駕駛員不能對(duì)自動(dòng)駕駛狀態(tài)做任何干擾?，F(xiàn)實(shí)中真能夠?qū)崿F(xiàn)？到底靠不靠譜？通過(guò)測(cè)試，進(jìn)行驗(yàn)證。
測(cè)試車(chē)輛：
市場(chǎng)上買(mǎi)不到裝載著四級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛，汽車(chē)廠家也還沒(méi)生產(chǎn)。該技術(shù)比較超前，本次測(cè)試車(chē)輛由全球汽車(chē)零配件商德?tīng)柛Ｌ峁１敬诬?chē)天下君測(cè)試的車(chē)輛在來(lái)到中國(guó)之前，今年初，在美國(guó)拉斯維加斯電子產(chǎn)品展覽會(huì)期間，完成一城市公路和高速公路相結(jié)合的路段的成功演示，演示路段長(zhǎng)約10公里。現(xiàn)在看看它在中國(guó)的實(shí)地表現(xiàn)吧，地球人都知道中國(guó)路況有多復(fù)雜。
測(cè)試方法：
在紅綠燈環(huán)節(jié)，安排群眾演員過(guò)馬路；在緩行路段，安排真實(shí)車(chē)輛突然匯入車(chē)流；在城市快速路上，車(chē)輛行駛速度要求超過(guò)80km/h……毫不夸張地講，這是迄今為止最復(fù)雜、最真實(shí)、最大膽、最瘋狂的自動(dòng)駕駛測(cè)試路線與方法。在按下自動(dòng)駕駛按鈕之后，駕駛員不能對(duì)車(chē)輛進(jìn)行包括轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)、剎車(chē)和加速之內(nèi)的所有駕駛動(dòng)作，一切交由系統(tǒng)完成。
行人測(cè)試：主動(dòng)避讓
畢竟對(duì)四級(jí)自動(dòng)駕駛心里還沒(méi)譜，為了安全起見(jiàn)，本次測(cè)試安排在場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行。試駕地點(diǎn)在上海安亭國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上海試點(diǎn)示范區(qū)內(nèi)。雖是封閉的環(huán)境，但現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試模擬了紅綠燈變化、掉頭、變線、轉(zhuǎn)向、緩行、擁堵等實(shí)際駕駛中遇到的各種情形。
首先測(cè)試的是車(chē)輛“遭遇行人”的項(xiàng)目。此次測(cè)試中的“行人”不再是測(cè)試場(chǎng)里常規(guī)的“假人”，而是由工作人員扮演“行人”，并模擬真實(shí)的馬路上的狀況。行人會(huì)在測(cè)試車(chē)輛駛過(guò)來(lái)的時(shí)候模擬過(guò)馬路。不僅遵照交通紅綠燈指示過(guò)馬路，行人時(shí)不時(shí)模擬“中國(guó)式過(guò)馬路”的方式，以考驗(yàn)測(cè)試車(chē)的應(yīng)對(duì)能力。
測(cè)試發(fā)現(xiàn)，不管是遭遇紅綠燈，還是遇到突發(fā)式的“中國(guó)式過(guò)馬路”，德?tīng)柛５乃募?jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都能及時(shí)預(yù)見(jiàn)，并自動(dòng)剎停車(chē)輛，等到行人完全過(guò)完馬路，才再次自動(dòng)啟動(dòng)車(chē)輛通過(guò)路口。站在道德和技術(shù)的立場(chǎng)上，“以人為尊”、完全避讓行人的設(shè)定沒(méi)有錯(cuò)，沃爾沃等自動(dòng)駕駛技術(shù)也是如此設(shè)定。然而，在中國(guó)部分繁忙的路口、繁忙的時(shí)間，要等到完全沒(méi)有過(guò)馬路的行人是不可能的，如果單純的依賴四級(jí)自動(dòng)駕駛，汽車(chē)會(huì)拒絕在有行人的情況下啟動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間趴窩，實(shí)際也可能阻礙交通。在中國(guó)如此有特色的路況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要在“中國(guó)化”和“接地氣”上下功夫，這在技術(shù)上是個(gè)新挑戰(zhàn)。
跟車(chē)測(cè)試：絕對(duì)忠誠(chéng)
行車(chē)路上突然遭遇其他車(chē)輛“危險(xiǎn)插隊(duì)”怎么辦？這種情況在馬路上常見(jiàn)，此次也安排了這個(gè)測(cè)試項(xiàng)目。
車(chē)天下君發(fā)現(xiàn)，測(cè)試車(chē)輛的四級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)意欲插隊(duì)的車(chē)輛，并通過(guò)聲音提醒車(chē)內(nèi)司機(jī)（乘客）注意?！氨茏尅笔堑谝环▌t。即便測(cè)試車(chē)輛行駛在主干道上，擁有優(yōu)先通行權(quán)，但自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是主動(dòng)剎車(chē)，讓行。等插隊(duì)車(chē)輛安全進(jìn)入車(chē)道之后，再進(jìn)行跟車(chē)。
在“跟車(chē)”測(cè)試中，車(chē)天下君發(fā)現(xiàn)，在略微有點(diǎn)“擁堵”的路面上，測(cè)試車(chē)輛始終保持對(duì)前車(chē)的“忠誠(chéng)”，不僅自動(dòng)跟隨前車(chē)：前車(chē)慢，就跟著慢，前車(chē)停，就跟著停；即便一時(shí)間左右兩邊車(chē)道空無(wú)一車(chē)，測(cè)試車(chē)輛也“視若無(wú)睹”，依舊跟得“我行我素”，貌似一點(diǎn)都不懂變通。由于是短距離測(cè)試，記者和其他測(cè)試人員是新鮮感多過(guò)于其他尚且能忍受測(cè)試車(chē)的“固執(zhí)”，但一旦是日常使用，系統(tǒng)如此“愚鈍”會(huì)讓人煩躁不堪。不過(guò)，車(chē)天下君也深刻感受到，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)永遠(yuǎn)將“安全”放在第一位。為確保安全，甚至不惜減低行駛速度，延長(zhǎng)用車(chē)時(shí)間，并降低行駛的舒適性(高頻率的提示、報(bào)警和剎車(chē))等。兩害相權(quán)取其輕，兩利相權(quán)取其重，顯然自動(dòng)駕駛在速度、舒適度和安全性上做出了權(quán)衡和取舍。
特殊環(huán)境：沒(méi)有盲點(diǎn)
在特殊環(huán)境下，比如隧道內(nèi)沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)，還比如鋼結(jié)構(gòu)建筑對(duì)雷達(dá)的干擾，四級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還可靠嗎？為此，測(cè)試車(chē)輛還專門(mén)跑了一段隧道，并在鋼結(jié)構(gòu)的建筑中穿梭測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否穩(wěn)定。
車(chē)天下君發(fā)現(xiàn)，在進(jìn)入特殊環(huán)境中，系統(tǒng)一旦發(fā)現(xiàn)不能依靠GPS，便自動(dòng)切換成自帶的系統(tǒng)，能自動(dòng)生成周邊區(qū)域的電子地圖，再通過(guò)雷達(dá)和激光雷達(dá)實(shí)時(shí)核查該導(dǎo)航線路。
許多人認(rèn)為，自動(dòng)駕駛能“看得見(jiàn)”馬路，主要是通過(guò)地面的劃線。事實(shí)并不是如此，液晶屏上顯示出來(lái)的行駛路線，并非雷達(dá)和攝像頭檢測(cè)到的路面劃線，而是系統(tǒng)通過(guò)GPS信號(hào)，結(jié)合自身軟件和程序，模擬出來(lái)的行駛路線。據(jù)介紹，在沒(méi)有劃線的路面上，尤其是冬天冰雪覆蓋，自動(dòng)駕駛依舊能規(guī)劃出合理的行駛路線。
測(cè)試感受：
安全可靠
具備量產(chǎn)的可能
這是車(chē)天下君經(jīng)歷的最輕松同時(shí)也是最緊張的一次測(cè)試。說(shuō)輕松，是因?yàn)椴恍枰扇魏问虑?，撥一下自?dòng)駕駛啟動(dòng)按鈕雙手就解放了。說(shuō)緊張，是擔(dān)心這套系統(tǒng)會(huì)不會(huì)突然失效，要隨時(shí)做好逃生的準(zhǔn)備。在測(cè)試路段中，德?tīng)柛＿@套四級(jí)駕駛系統(tǒng)很好地完成了任務(wù)，沒(méi)有出任何的岔子。這并不是一件容易事，不僅因?yàn)闇y(cè)試車(chē)輛100%自動(dòng)駕駛，還因?yàn)閷?shí)驗(yàn)場(chǎng)地100%模擬現(xiàn)實(shí)的行駛路況。在進(jìn)入中國(guó)進(jìn)行測(cè)試之前，德?tīng)柛５倪@輛測(cè)試車(chē)在美國(guó)已經(jīng)進(jìn)行了5000公里的道路測(cè)試，99%是在完全自動(dòng)駕駛的情況下進(jìn)行的。如果說(shuō)有不完美之處，就是這套四級(jí)駕駛系統(tǒng)安全系數(shù)設(shè)定過(guò)高，某種程度上會(huì)影響通行的效率，并不完全適合中國(guó)的路況。但在技術(shù)和可靠性上，這套四級(jí)駕駛系統(tǒng)充分驗(yàn)證：解放雙手雙腳和大腦的自動(dòng)駕駛技術(shù)，真不是只停留在PPT上，已經(jīng)具備量產(chǎn)的可能。
（責(zé)任編輯：梁艷）
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